摆线针轮减速机是一种常用的传动机械，全部传动装置可分为三部分：输入部分，输出部分。直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起。如YA增安电机 ，YB防爆电动机，YTC调速电动机，YEJ制动电机等等。

行星摆线针轮减速机的法兰接盘，法兰接盘是由电机接盘和法兰盘构成的一体结构，前半部分的内部结构和尺寸与相应的减速机针齿壳相配合安装的法兰盘相同，内腔为阶梯式，前半部分外端面上设有安装的通孔；后半部分为普通电机接盘与电机配合的结构，内腔为梯形式，后半部分的外端面上开有安装通孔。其外型设计为普通的电机接盘形状。本实用新型有益的效果是：采用这样的结构，铸铁的消耗量会减少很多，成本会大幅下降。在加工过程中还可以减少两次装卡，定位及找正。可以减少加工中的误差，利于提高产品精度。又因为减少了装配中的加工工序，可以提高工作效率和装配质量，降低工时消耗，节约成本。