电机直连型减速机装配时同心度_的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是旋转力，运转时也会很轻松。然而电机与减速机连接不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且电机轴弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。电机输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，_后该径向力将会_出电机输出轴所能承受的径向力，_后导致驱动电机输出轴折断。
　　一般电机直连减速机有SCWUM轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机、XWD-XLD、XWED-XLED行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
（1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
（2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
（3）行星摆线针轮减速机传动比大、传动效率高平均效率可达90%以上、体积小重量轻、故障少使用寿命长、运转平稳本机传动过程中为多齿啮合，所以传动平稳、噪声低、故障少寿命长、拆装方便、容易维修，本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于频繁和正反转的特点。
　　当减速机同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时_出了二者所能承受的_径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时_同心度至关重要。