减速机是一种动力传达机构,蜗轮蜗杆减速机是利用螺旋蜗杆与蜗轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
摆线减速机的工作流程是在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
减速机的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为蜗轮减速机、蜗杆减速器和行星摆线减速机;按照传动级数不同可分为单级和双机以及多级减速器。按照齿轮形状可分为圆弧齿圆柱蜗杆减速机、圆弧圆柱蜗杆减速机、行星摆线减速机、蜗轮丝杠升降机、螺旋丝杠升降机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和摆线针轮减速机。
减速机的检查和维护:不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。油的更换,冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
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