圆柱蜗杆减速机分为WS型（蜗杆上置）和WD型（蜗杆下置）。WD圆柱蜗杆减速机为_传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器；适用于蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s；蜗杆速度不_过1500r/min；工作环境温度为-40～＋40℃；并可正、反方向运转的场合。

传动比为：9.67、11.67、13.67、15.67、17.67、19.5、21.5、23.5、27.5、30、33、37、41、47、53、60十六种。

装配方式：I、II、III、IV、V五种装配方式。

减速机的检查和维护:不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。油的更换,冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。